第1轴：                      +170度到-170度

                 abb机器人，     世界工业自动化的代表杰作之一，广泛于世界各地的焊接，切割，装配，清洗，涂胶，物料搬运，包装等领域，做出卓越贡献。

                abb工业机器人主要技术参数：

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irb-1410工业机器人  

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承载能力             5  kg       工作范围：1.44米

附加载荷：                第三轴     18kg      第一轴19kg 

轴数：                      机器人本体      6轴

性能：

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重复定位精度：            0.05   mm (iso实验平均值)

轴运动工作范围：

第1轴：                      +170度到-170度

第2轴：                       +70度到-70度

第3轴：                      +70度到-65度

第4轴：                      +150度到-150度

第5轴：                      +115度到-115度

第6轴：                      +300度到-300度

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电源电压：   200--600v, 50hz/60hz

额定功率：4kva/7.8kva(带外部轴)

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尺寸：机器人底座    620x450 mm

自重：225kg

安装形式：落地式

安装环境：5-45摄氏度

湿度：Zui高95%

本产品的品牌是ABB，OTC，松下机器人，型号是IRB1410，IRB1600，IRB2600，用途是焊接，工作形式是CO2保护焊，点焊，切割，装配，涂胶等，驱动形式是自动，电流是直流（A），作用对象是金属，焊接原理是工业自动化智能控制，动力形式是全自动伺服驱动，作用原理是逆变，样式是立式，固定式，悬挂式，加工精度是精密，保护气体类型是CO2，CO2+Ar气，是否二手是全新，额定输入容量是20-30KVA，负载持续率是，产品别名是工业机器人，加工定制是是